Kurs budowy robotów – #1 – wstęp, spis treści – ze strony https://forbot.pl

Link do strony – https://forbot.pl/blog/kategoria/artykuly/roboty/page/2

Kurs budowy robotów – #1 – wstęp, spis treści

Podczas tego kursu wracamy do korzeni Forbota, czyli do budowy robotów. Skupimy się na kilku typach konstrukcji, od których zaczyna najwięcej początkujących robotyków!

Dla ułatwienia budowy robota przygotowaliśmy gotowe, uniwersalne podwozia, specjalny shield do Arduino oraz niezbędne czujniki!

Zawartość kursu budowy robotów

Podczas kolejnych artykułów omówione zostaną wszystkie aspekty związane z budową prostych robotów mobilnych. Zaczniemy od poznania dedykowanego shieldu, który na potrzeby tego kursu przygotowała firma MSX. Dzięki temu nie będziemy tracić czasu na łącznie układów, a sterownik ten znajdzie na pewno zastosowanie również w innych Waszych projektach!

Następnym krokiem będzie złożenie uniwersalnego podwozia. Oryginalny kształt i kilka „ukrytych” funkcji naszej mechaniki sprawią, że każdy będzie mógł złożyć taką konfigurację robota, jaka będzie według niego najlepsza do realizacji danego zadania.

Całe podwozie jest kompatybilne z różnymi kontrolerami oraz silnikami,
więc znajdzie ono zastosowanie również w innych projektach!

Podczas kolejnych artykułów omówione zostaną zagadnienia dotyczące budowy robotów, które będą mogły realizować różne zadania. Podczas każdego poradnika, oprócz napisania programu, zajmiemy się wybraniem konfiguracji mechanicznej robota (napęd na przód/tył, miejsca czujników).